基于旋转成像的刚性多几何体外表面重建方法

本发明公开了一种基于旋转成像的刚性多几何体外表面重建方法，属于三维重建技术领域。该方法包括：旋转中心标定；采集待重建物体表面的三维点云数据；对采集的三维点云数据进行杂点去除、空洞修补等预处理工作；基于预处理后的三维点云数据，采用表面重建算法重建被测物点云模型；对构建的点云模型进行网格化优化，完成外表面重建。本发明支持任意内部旋转轴，适应环形、棱柱体等复杂几何形状。基于标准件的自标定方法，降低设备安装误差影响。动态算法优化点云重建，可实现微米级的三维重建要求。