一种贮存自动化立体仓库

本发明涉及立体仓库技术领域，公开了一种贮存自动化立体仓库，包括对称设置两个仓库架，两个所述仓库架之间预留供码垛机器人行走的取货通道；密封盖上集成多个传感器，通过升降控制单元驱动密封盖移动时，传感器可动态插入周转箱内，实现对每个独立原料单元的实时参数采集。数据终端实时接收并处理传感器数据，构建“一箱一档”的数字化监控体系，彻底解决传统仓库依赖人工抽检或固定式传感器导致的监测滞后、数据分散问题。密封盖与存放箱形成相对密封空间，有效隔绝外部潮湿、粉尘等环境干扰，特别适用于PET粒料、色母粒等易受环境影响的塑料原料。