高速公路弯道的行驶速度规划方法和装置

本申请提供一种高速公路弯道的行驶速度规划方法和装置，涉及巡航控制技术领域。在辅助驾驶货车驶入高速公路的弯道时，该方法包括：根据多个动力学模型各自输出的预测行驶曲率，通过融合算法得到融合行驶曲率，结合车载摄像头拍摄的弯道的道线信息，得到弯道的预测道路曲率；根据第一舒适性系数得到横摆角速度阈值，结合预测道路曲率得到第一行驶速度阈值；根据第二舒适性系数得到横向加速度阈值，结合预测道路曲率得到第二行驶速度阈值；根据第一行驶速度阈值和第二行驶速度阈值，得到弯道的安全行驶速度，并以此对弯道的行驶速度进行规划。本申请的方法，解决了在高速公路场景下，辅助驾驶货车弯道行驶时安全性和舒适性差的问题。