一种用于罐体运输车辆的巡航控制系统及方法

本申请提供一种用于罐体运输车辆的巡航控制系统及方法，涉及罐体运输车辆驾驶辅助系统技术领域。包括感知数据融合单元、辅助驾驶控制器、执行单元和车辆运动状态模块；融合单元取行驶环境数据；状态模块取车辆行驶数据；控制器根据环境数据得辅助驾驶所需数据；根据所需数据和预设驾驶参数得期望加速度；根据预存罐体和车辆运输物体参数得长短轴之比、罐体充装量和外界激励，仿真得仿真结果，拟合得液体冲击力数据；根据冲击力数据和期望加速度得车辆请求加速度；根据行驶数据、请求加速度、预设车辆动力学参数和环境数据得巡航请求信息；执行单元根据信息控制巡航。通过冲击力数据与期望加速度得更准确的请求加速度，提高计算加速度的准确率。