一种面向新能源汽车火灾的电池穿刺用精准定位方法

本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及一种面向新能源汽车火灾的电池穿刺用精准定位方法，包括：从热成像图中边缘线上筛选出若干个可靠特征点，根据可靠特征点的实际三维坐标以及可靠特征点在三维车辆模型中的映射三维坐标，构建映射矩阵，用以获取电池区域内每个数据点的实际三维坐标，对车辆不同位置的热成像图进行拼接，得到车辆全景图像，获取电池区域内所有数据点的实际三维坐标对应在车辆全景图像中的所有像素点构成的区域，记为疑似电池区域，从而获取电池实际区域位置。本发明能够在车辆发生一定程度的结构变形或者电池移位的情况下，也能实现电池区域的精准识别和穿刺定位，从而提高灭火效率和安全性。