摘要
本发明属于排水管道缺陷图像处理技术领域,具体公开一种基于图像语义分割的排水管道结构性缺陷识别方法。本发明通过自适应增强、多尺度分割与物理约束优化的协同作用,显著提升了在复杂工况下缺陷识别的鲁棒性和适应性。通过引入基于管道几何特征的自适应增强处理,并建立后端优化结果到前端增强参数的闭环反馈机制,使得系统能够主动学习并适应特定管道内部多变的光照、反光及附着物干扰,从而在各种恶劣检测环境下保持稳定、高效的识别性能。通过深度融合多尺度特征与物理规则约束,提高了缺陷识别的准确性与可靠性。采用多尺度特征融合分割模型确保了对尺寸差异巨大的各类缺陷均有良好的检出能力,显著降低误报率。
技术关键词
缺陷识别方法
图像语义分割
排水管道
管道检测设备
区域位置信息
缺陷量化分析
变形缺陷
参数
地理信息数据库
缺陷类别
融合多尺度特征
区域检测算法
闭环反馈机制
多尺度特征融合
通道注意力机制
动态更新
融合特征
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变电站
缺陷识别方法
文本特征向量
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地面巡检机器人
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字符
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