一种联合无人机的腿足式机器人智能巡检方法及系统

本发明涉及工业巡检领域，具体涉及一种联合无人机的腿足式机器人智能巡检方法及系统。一种联合无人机的腿足式机器人智能巡检系统，包括：全局视角获取模块、环境数据分析模块、检测动作筛选模块、任务分配模块和巡检进度监控模块。本发明通过设备所在环境的变化与设备的历史表现，结合故障风险值和环境数据，动态计算每个设备的理想检测频率，并根据每次检测结果筛选出最合适的检测动作集合；通过这种方法，每台设备的检测动作不再固定，而是根据实际需求进行优化调整，从而避免了不必要的重复检测，减少了巡检时间，提高了设备监测的精准性和效率。