基于机器视觉的医用导管涂层质量检测方法

本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及基于机器视觉的医用导管涂层质量检测方法。其方法包括：获取环绕医用导管周向分布的图像序列，对所述医用导管表面进行三维重构并将其表面展开，生成二维纹理图；生成与所述二维纹理图配准的法向量图；将所述法向量图和所述二维纹理图作为双通道输入，送入预设的缺陷检测网络模型进行特征提取与融合，得到不同尺度下的多模态融合特征；将所述多模态融合特征输入所述缺陷检测网络模型中的解码器，以输出医用导管上涂层的缺陷的位置、尺寸及缺陷类型。即本发明的方案能够对医用导管涂层质量的全面、可靠且精确的自动化检测。