一种自升式海洋平台的动力定位运动预报辅助插桩方法

本发明涉及船舶运动控制技术领域，公开了一种自升式海洋平台的动力定位运动预报辅助插桩方法，包括：在目标插桩位置附近记录平台在目标艏向下的稳定漂移速度与方向；根据漂移信息、水深及下桩速度计算初始机动目标位置；操控平台到达该初始目标位置后，进行运动预报并通过纵向调整平台位置，使预报的运动轨迹经过目标插桩位置；在预报引导下进行下桩，利用桩腿触底对平台进行减速，在平台到达目标插桩位置时使桩腿入泥以固定位置和艏向。本发明能够克服因平台横向推进能力不足导致在强海流下难以进行常规定点插桩作业的困难，通过将运动预报与纵向操控相结合，为操作员提供决策指引，辅助完成插桩作业，工程应用价值高。