一种开水器加热腔自动焊接设备

本发明涉及开水器焊接技术领域，具体为一种开水器加热腔自动焊接设备，包括协作机器人、控制柜和定位工作台，所述协作机器人位于协作机器人和定位工作台之间，所述定位工作台用于放置加热腔主体，所述协作机器人的一端安装有焊接单元；所述焊接单元包括浮动接头，所述浮动接头的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板远离浮动接头的一侧安装有氩弧焊枪；本发明通过限位杆和调节杆的设置，可以使连接块在矩形槽内自由活动，同时可以使导向轮自由活动，当导向轮与加热腔主体接触时可以通过自由活动调节自身位置，并在与加热腔主体接触时通过第一弹簧和第二弹簧的回弹力对其进行夹持，当加热腔主体上存在凸起和凹陷时也不会发生悬空或碰撞。