基于激光雷达的三维建模系统及方法

本发明涉及三维建模技术领域，具体为基于激光雷达的三维建模系统及方法，系统包括：点云边界提取模块、边界误差分析模块、自适应切割修复模块、缝合结构优化模块。本发明中，通过逐层调用边界点的三维坐标、法向量、反射强度、距离与索引，并结合Sobel算子与Canny算法协同识别边界与误差区域，进而基于最小二乘平面拟合与空间残差分析完成局部区域修复，采用动态规划分析张力矢量执行缝合路径调整，在多类型点云特征、空间拓扑结构与边界连续性动态建模的协同基础上，达成针对复杂场景中点云边界局部破损、连接误差、缝合路径不稳定问题的解决，显著提升边界结构的完整性、缝合过渡的连贯性与空间几何表达的合理性。