基于微分博弈论的编队动态拦截路径规划方法及装置

本发明涉及航海导航的智能控制领域，公开了一种基于微分博弈论的编队动态拦截路径规划方法及装置，包括，构建包含编队与被拦截船只的微分博弈模型；为双方设计收益函数；通过求解博弈的哈密顿‑雅可比‑贝尔曼方程获取纳什均衡策略，解算出各编队成员的个体最优控制指令；通过一致性协议融合编队成员间的状态信息，对个体指令进行调整以满足防碰撞和队形协同约束，生成最终控制指令。本发明利用神经网络学习历史对抗数据，自适应动态调整收益函数的权重以应对不同战术场景；并将整个决策过程置于模型预测控制框架下进行滚动优化，从而极大提升了拦截路径规划的实时性、协同性和智能化水平，有效提高了拦截效率。