一种焊接机器人可视化误差补偿方法

本发明公开了一种焊接机器人可视化误差补偿方法，属于焊接机器人技术领域，包括以下步骤：S1、数据采集：通过视觉传感器实时采集焊接工件接缝的图像数据；S2、三维坐标建立：对图像数据进行预处理，提取接缝特征点并建立三维坐标映射；S3、误差计算；S4、误差补偿；S5、评估自检。该焊接机器人可视化误差补偿方法，通过视觉传感器实时采集焊接工件接缝的图像数据，并建立接缝特征点的三维坐标映射，能够准确获取接缝的实际位置和形状信息，实现对机器人末端执行器运动轨迹的精确调整，有效减少焊缝偏移、焊穿、未焊透等焊接缺陷，显著提高焊接精度和质量，提升产品的合格率，达到了焊接精度高和焊接质量高的优点。