摘要
本发明公开一种用于高精度地图生产的可信度生成方法,可信度生成方法包括:构建高精度地图的生产环节拓扑链;生产环节拓扑链上依次设有外业测绘环节、外业质检环节、制图生产环节和内业质检环节;分别计算外业测绘环节、外业质检环节、制图生产环节和内业质检环节的可信度初值;基于前序环节可信度和本环节历史可信度的加权结果分别建立外业质检环节、制图生产环节和内业质检环节的可信度传导方程;前序环节可信度指的是本环节的前一环节的可信度,本环节历史可信度指的是本环节上一迭代过程的可信度;对各个环节的可信度传导方程执行可信度迭代优化直至达到迭代终止条件。基于此,本发明实现了生产质量问题的精准溯源,且极大提升了质检效率。
技术关键词
生成方法
构建高精度地图
激光雷达点云
方程
相机标定
异常点
连续性
误差
梯度下降算法
车道
语义
交通
指标
生成系统
密度
计算机
矩阵
模块