一种机耕船轮毂焊接装置

本发明涉及焊接设备的技术领域，具体涉及一种机耕船轮毂焊接装置，包括机架和定位轴，定位轴上用于固定轮圈，机架上方固定设置有焊接机器人，上料组件包括滑块、水平转轴和夹持机构，水平转轴的一端转动连接在滑块上，夹持机构的上部固定在水平转轴的另一端，夹持机构用于夹持轮叶，夹持机构和轮叶在重力作用下自然下垂，轮圈周壁上与轮叶焊接的位置通过定位轴的旋转带动至轮圈的最高点；夹持件用于驱动两个夹爪相互靠近，通过转动板的水平转动以使弧形面贴合在轮圈的外壁上。本发明通过上料组件将轮叶处于轮圈的正上方进行焊接，使焊接时能够一次性完成，减少了焊接过程中造成的应力集中的问题。