一种基于CNN-LSTM模型的三节点被动声学阵列船舶定位方法

本发明公开了一种基于CNN‑LSTM模型的三节点被动声学阵列船舶定位方法，涉及水下声源定位技术领域，所述方法包括以下步骤：步骤S1:通过部署于水下的三节点被动声学网络实时采集目标船舶辐射的声学信号;并对每个节点的声学信号进行预处理,得到耳间强度差特征和耳间相位差特征;步骤S2:构建CNN‑LSTM模型，将耳间强度差特征和耳间相位差特征的组合特征图输入到CNN‑LSTM模型的空间特征提取模块中进行空间特征提取，并输出空间特征向量；步骤S3:将空间特征向量输入到CNN‑LSTM模型的时序特征学习模块中进行时序特征提取，并输出潜在特征向量；步骤S4:将潜在特征向量输入到CNN‑LSTM模型的输出层中完成回归预测，输出声源的方位角和距离值。