装卸货设备

本申请公开了一种装卸货设备，属于机器人技术领域。所述装卸货设备包括：移动车身、机械臂装置、升降装置、载货平台和控制组件，通过升降装置调节载货平台高度，使货物始终处于机械臂装置较为适配的工作区间，从而减小机械臂装置的关节运动幅度与能耗；同时，空载时可下降平台以适配机动叉车作业，提升补料安全性与效率。并且，该载货平台与升降装置共同构成一个遵循后进先出原则的立体缓存区，实现装卸货设备和机动叉车的异步作业，从而减少等待时间，提高设备利用率与整体作业效率。此外，能够承载多层堆垛的载货平台可缓解上下游作业波动，在断料或拥堵时为机械臂提供缓冲，增强系统抗干扰能力，保障作业连续性与稳定性。