抱闸装置及机器人

本申请提供了一种抱闸装置及机器人。该抱闸装置包括端盖、安装座、电磁铁、永磁体以及锁定组件；端盖被构造为与机器人关节的第一端固定连接；安装座被构造为与机器人关节的第二端固定连接，安装座与端盖被构造为相对转动；安装座内开设有朝向端盖的第一开口；电磁铁固定设置于第一开口内；永磁体与电磁铁的极性相同，滑动设置在第一开口处；锁定组件包括固定在安装座上的第一锁定件以及与端盖滑动连接的第二锁定件，被构造为与永磁体径向固定；在电磁铁断电情况下，永磁体与电磁铁吸合，使得第二锁定件与第一锁定件锁定，关节的自由度被锁定。本申请能够实现提高关节抱闸能力和抱闸可靠性的技术效果。