基于变参数卡尔曼滤波的风机转子动能控制功率优化方法

本发明提供了一种基于变参数卡尔曼滤波的风机转子动能控制功率优化方法，属于风力发电技术领域。解决了传统低通滤波器平滑存在的相位延迟的技术问题。其技术方案为：包括以下步骤：S1：设计针对风电机组的卡尔曼滤波器方程，对风电机组输出功率参考值进行平滑处理；S2：引入风电机组转子动能状态变量，对风电机组转子动能进行优化控制；S3：设计考虑风电机组转子动能需求量以及风电机组转子动能状态变量的模糊控制；S4：经变参数卡尔曼滤波得到参考平滑功率，通过风电机组转子动能控制得到参考转速，实现对风电机组输出功率的平抑。本发明能够在湍流风速下对输出电磁功率进行平滑处理。