一种分布式驱动的管道检测机器人

本发明公开了一种分布式驱动的管道检测机器人，涉及管道检测机器人技术领域，包括机器人本体，所述机器人本体上设有移动组件与辅助支撑组件；所述移动组件包括框架一，所述框架一上设有多个履带，所述框架一上设有多个液压杆；所述辅助支撑组件包括框架二，所述框架二底部对称安装有铰接座一，两侧所述铰接座一上均转动连接有连杆二，所述安装座两侧对称安装有铰接座二，两侧所述铰接座二内部均转动连接有电动伸缩杆，所述框架二底部安装有驱动件；该发明通过三角分布履带和自适应辅助支撑的双重结构设计，大幅提升对不同管道环境的适配能力，能够适配不同直径管道，无需更换设备即可完成不同规格管道检测，降低设备投入成本。