基于端边集成的目标感知方法及系统

本发明提供一种基于端边集成的目标感知方法及系统，涉及智能交通与自动驾驶领域，首先建立端边节点协同的感知任务队列，明确待处理的道路目标感知需求及相关参数，接着依据感知任务队列中各感知需求的实时性等级和数据精度要求生成资源分配方案，合理调配边缘节点和云端的资源，然后根据资源分配方案对雷达感知信息、相机图像信息及车载交互数据进行并行协同处理，生成初步目标特征集合，再调用高精地图数据及历史感知特征库对初步目标特征集合进行空间校准与时序关联处理，得到校准后的目标特征集合，最后基于校准后的目标特征集合生成道路目标的感知结果集合，为智能交通系统提供准确可靠的目标信息。