一种用于松软煤层钻进的智能调控钻杆及防喷孔装置

本发明涉及松软煤层钻进技术领域，且公开了一种用于松软煤层钻进的智能调控钻杆及防喷孔装置，包括前端感知单元、中继感知单元、液压伺服电机、变频器、形状记忆合金骨架、热响应性高分子膨胀凝胶层、控制单元。该装置通过热触发可在2秒内膨胀至原直径3倍，形成多级迷宫式密封；控制单元安装嵌入式AI芯片运行LSTM压力时序预测模型，结合温度、振动多源数据融合判断喷孔风险等级解决了传统钻杆缺乏实时瓦斯压力动态监测能力，依赖人工经验判断喷孔风险，响应滞后；单一位置压力传感器易受局部岩层突变干扰，误报率高，无法区分正常压力波动与喷孔前兆的问题，实现喷孔提前预警，主动抑制喷孔事故。