摘要
本发明公开一种车钩智能检修线及检修工艺,涉及车钩检修技术领域,以解决现有人工检修车钩效率低的问题。包括:检修作业区以及安装有视觉组件的第一机器人、第二机器人、第三机器人;检修作业区内设置有三机协作平台、压溃管检修台、车钩连挂试验台、钩头检修工作台、钩尾座检修工作台、衬套压装工作台和机器人滑轨,第一机器人、第二机器人和第三机器人的作业区共同覆盖三机协作平台,第一机器人还覆盖压溃管检修台、车钩连挂试验台、钩头检修工作台、钩尾座检修工作台和衬套压装工作台;三机协作平台上设置有车钩存放台以及多种拆装、检修用工装。上述检修线及工艺提高了车钩的检修效率。
技术关键词
机器人
检修工作台
车钩连挂试验台
协作平台
物料台
缓冲器壳体
压装工作台
多功能夹具
钩头
缓冲器夹具
拆除缓冲器
橡胶缓冲垫
衬套
三爪夹具
压盖螺栓
工装存放架