一种基于机器学习的负压吸附输送智能控制方法及系统

本发明提供了一种基于机器学习的负压吸附输送智能控制方法及系统。所述系统包括输送皮带组件、分区真空吸附模块、视觉识别模块、压力传感器阵列、柔性适配结构及主控单元。通过视觉识别与压力阵列融合获取光伏硅片的尺寸、位置与分布信息，构建物料分布映射矩阵；主控单元基于轨迹预测生成时间–空间吸附窗口图，并向分区真空吸附模块下发动态控制指令，实现对不同分区的按需开启与负压强度调节。所述柔性适配结构通过气囊阵列微形变调节，实现对硅片底面的贴合补偿。本发明在确保硅片稳定输送的同时显著降低能耗，提升系统的柔性化、智能化与鲁棒性，适合在光伏硅片高速输送及分选环节推广应用。