任务分配方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品

本发明提供了一种任务分配方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品，可以应用于计算机技术、仓储技术、物流技术、机器人导航技术领域。该任务分配方法包括：根据当前匹配组合，确定距离映射，其中，当前匹配组合包括多组终端和与目标容器对应的运输任务之间的第一对应关系，终端通过执行运输任务以运输目标容器，距离映射包括每个终端与每个目标容器之间的距离；以最小化全局运输成本作为第一目标约束，根据距离映射重新确定更新匹配组合，其中，更新匹配组合包括多组终端和与目标容器对应的运输任务之间的第二对应关系；将基于各第一对应关系和各第二对应关系确定的需要调整的运输任务分配给对应的终端，以使终端执行运输任务。