一种基于区域边界约束的无人机监测预警方法及系统

本公开提供了一种基于区域边界约束的无人机监测预警方法及系统，涉及图像识别技术领域。该方法包括：构建目标监测区域对应的三维空间模型；对风险区域边界进行拟合，以构建风险区域边界对应的边界函数；利用无人机在目标监测区域内沿预设飞行路径进行巡检，并采集可见光影像、热红外影像和位姿数据；将可见光影像和热红外影像输入图像识别模型，基于相邻曝光影像的检测结果提取包含关注目标的检测框；根据检测框对应的图像坐标和位姿数据，确定检测框对应的地理坐标；利用边界函数判断地理坐标是否位于风险区域边界内，并生成相应的预警信息。本公开中的方案免除了无人机巡检任务中风险区域外目标的报警，提高了风险区域内目标识别响应效率。