一种控制系统及模块化机器人

本发明提供一种控制系统及模块化机器人，涉及机器人技术领域。控制系统用于模块化机器人，模块化机器人包括多个配合部，控制系统包括控制模块、电源模块和第一拓展线；电源模块上设置有第一拼接部，第一拼接部能与任意一个配合部拼接；第一拓展线的一端与控制模块电连接，第一拓展线的另一端插设于电源模块，并与电源模块电连接。电源模块和控制模块可以各自独立地搭建，从而实现了控制系统的模块化。在训练或者比赛过程中，选手可以将电源模块搭建到易拆卸的位置，以便在机器人搭建完成后对电源模块进行快速的更换，节省了选手的拆装时间，降低了更换电源模块的难度。