摘要
本发明涉及智能机械臂技术领域,提出了一种轮胎模具加工设备,包括驱动臂、校正臂、加工臂和刀具连接法兰;所述校正臂包括连接架、悬垂架和锁紧器,所述连接架固定设置在所述驱动臂的前端;所述悬垂架的一端转动设置在所述转槽内;所述锁紧器固定设置在所述连接架上;所述加工臂固定设置在所述悬垂架上;所述刀具连接法兰固定设置在所述加工臂上,所述锁紧器远离所述悬垂架时,所述悬垂架和所述加工臂自然垂落,且所述刀具连接法兰与水平面相平行。本发明通过在驱动臂上设置连接架,在加工臂上设置悬垂架,利用悬垂架与连接架的转动连接以及悬垂架的自然垂落,可以对刀具连接法兰上刀具的竖直度进行快速校正,从而提升了本加工设备的加工效率。
技术关键词
轮胎模具
锁紧器
伸缩缸
刀具
智能机械臂技术
法兰
校正
限位器
球形
间距
顶点
螺栓
转板
弹簧
输出端