一种稀疏场景下影像快速地理定位拼接方法

本发明提出一种稀疏场景下影像快速地理定位拼接方法，涉及图像拼接技术领域；首先获取并预处理航空相机对地面拍摄的原始图像序列和载机卫星定位和惯导数据；计算图像序列相邻帧之间的变换矩阵集合和特征匹配集合，并构建因子图；基于因子图建立目标函数并优化求解，得到一组最优的相机位姿序列；将每个批次中的预处理后的图像，根据优化后的相机位姿，投影到统一平面上，生成该批次拼接图，并获取该批次对应区域的卫星底图；建立拼接图与卫星底图之间的变换模型，并根据变换模型将拼接图转换到卫星底图坐标系，从而在卫星底图上绘制转换后的拼接图，实现地理定位校正。本发明能够解决稀疏场景中特征点稀少和低质量匹配的问题。