一种液压支架油缸密封沟槽自动化熔覆方法

本发明提供一种液压支架油缸密封沟槽自动化熔覆方法。所述液压支架油缸密封沟槽自动化熔覆方法包括：熔覆设备，所述熔覆设备采用具有示教功能的六轴单体焊接机器人、内孔熔铜设备和焊机组成，所述单体焊接机器人搭载有完整的焊接系统，包括焊机、送丝机、焊枪、送丝管路、电缆及冷却水管路，所述内孔熔铜设备是功能完备的于油缸内孔熔覆的数控专机，有相应的机械执行机构、焊接系统及控制系统。本发明提供的液压支架油缸密封沟槽自动化熔覆方法通过保留油缸内孔熔覆设备原功能的基础上，通过与单体焊接机器人进行硬件及软件的组合，为油缸内孔熔覆设备增加密封沟槽自动化熔覆功能，单体焊接机器人价格便宜，操作相对简单。