机器视觉辅助的自动导向搬运车避障系统及方法

本发明涉及图像识别技术领域，尤其涉及一种机器视觉辅助的自动导向搬运车避障系统及方法。所述方法包括以下步骤：获取视野图像，逐帧灰度差分提取运动区域并计算质心轨迹；分析质心向量判断行驶与会车方向并分级风险；据对向/同向构建屏蔽或缓冲区；按风险调整转向与速度实现避障。本发明通过基于车载视觉对逐帧质心轨迹进行时序与速度分级分析，并结合平滑/突变检测生成语义化的屏蔽与缓冲区并动态调整避障动作，实现对各类会车场景的高鲁棒性、实时分级避让与低成本工程化部署，从而显著提升行驶安全性与通行效率并降低碰撞与急停概率。