基于模型预测的车辆制动方法、装置、设备、介质及产品

本申请提供一种基于模型预测的车辆制动方法、装置、设备、介质及产品，涉及车辆制动技术领域。该方法包括：获取车辆在当前采样周期的状态信息，状态信息包括以下信息中的至少一项：车辆和前方障碍物之间的两车距离、车辆的本车速度、或车辆的本车加速度；将当前采样周期的状态信息输入到预设状态转换模型中，并在预设状态转换模型的约束下，通过迭代优化算法确定预设代价函数最小时车辆在下一采样周期对应的本车加速度，作为本车目标加速度；根据本车目标加速度确定制动参数，并根据制动参数对车辆进行制动控制。本申请的方法，用以通过采用模型预测控制算法，提高自动紧急制动系统的响应速度和准确性，从而提高车辆在紧急情况下的安全性。