模块化全向移动机器人及自适应智能轨道系统

本发明公开了模块化全向移动机器人及自适应智能轨道系统，涉及悬挂输送技术领域，包括车体以及安装于车体内的履带组件和悬吊组件，悬吊组件包括卷绕辊和缠绕在卷绕辊上的缆绳。缆绳底端转动安装有基座，基座上安装有捆扎带；捆扎带的一端贯穿基座且与基座活动配合；捆扎带上开设有若干个均匀分布的定位孔，车体底部转动安装有刚性杆，刚性杆转动安装有挂钩；捆扎带贯穿基座的状态下，挂钩贯穿两个定位孔。本发明通过挂钩与捆扎带上定位孔的配合，一方面对定位孔进行限位，保证捆扎带不会脱落，另一方面因为勾住了捆扎带所以对缆绳也起到了限位作用，当物件急停时，刚性杆会拉住缆绳，大大降低了物件因急停产生惯性对缆绳造成的损伤。