摘要
本发明属于激光束加工技术领域,公开了一种自行车车架管件生产用切割装置,包括安装在多轴机器人上的激光切割器以及对应所述多轴机器人工作范围的工作台,所述工作台的台面为可磁吸金属面,所述工作台安装有一个基准柱和多个夹持机构;所述夹持机构包括磁性表座、下夹持座、弧形放置槽、磁吸口、上夹持座、弧形压制口和液囊,所述液囊中装有磁流变液,本发明采用相对柔性的夹持方式,相对于刚性夹持,不易对一体成型的车架自身造成损伤,在夹持后,通过磁流变液的填充固化,来充填夹持后与一体成型车架之间的缝隙,有效解决“虚夹”的技术问题;相较于螺钉固定连接,位置的调节更灵活。
技术关键词
自行车车架
多轴机器人
励磁线圈
夹持座
切割装置
激光切割器
磁性表座
屏蔽盒
管件
工作台
夹持机构
液囊
弧形安装板
一体成型车架
电磁
激光切割控制
机器人运动轨迹
磁流变液
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