一种水下清理机器人

本发明属于水下管道清理领域，具体公开了一种水下清理机器人，包括仿生吸盘式贴合行走机构、包裹式自适应清理装置和浮力调节机构，所述包裹式自适应清理装置设于仿生吸盘式贴合行走机构上，所述浮力调节机构设于仿生吸盘式贴合行走机构上。本发明提供一种管径自适应包裹式清理、浮力调节节能、稳定行走和环境友好的水下清理机器人。