一种基于激光摆动能量控制的手持激光焊接方法及焊机

本发明涉及激光焊接技术领域，公开了一种基于激光摆动能量控制的手持激光焊接方法及焊机。方法包括：振镜驱动激光光斑以Z字轨迹摆动；实时采集振镜驱动电机的感应电流信号，将电流信号转换为激光光斑的实时摆动位置；根据预设的功率工艺，基于摆动位置与激光功率的对应关系以及实时摆动位置生成激光功率控制信号；根据激光功率控制信号调整激光输出功率，使激光光斑在摆动的中间区域保持高能量输出，在边缘区域降低能量输出，以抑制咬边和气孔缺陷。本发明不牺牲焊接深度，不需要额外改变激光光源能量特性，仅通过简单的硬件与算法工程，解决了行业里难以解决的厚板激光焊接难题。实现成本低，装置简单，能够在激光手持焊上大规模工程应用。