低功耗蓝牙多模定位系统及其模式切换方法

本申请涉及一种低功耗蓝牙多模定位系统及其模式切换方法，低功耗蓝牙多模定位系统，包括集成蓝牙定位技术的主控制器、一个或多个集成无线定位技术的第二模态模块以及可调整主控制器与第二模态模块的功耗模式的电源管理模块。主控制器被配置为执行步骤：调整采样频率、跳频间隔和数据包大小以降低整体功耗。在硬件上具备多模态定位技术调整基础和尺寸控制基础，在软件上通过功耗模式调整和主控制器的步骤执行，在硬件基础上降低整体功耗。同时采用分层触发机制实现蓝牙定位技术与无线定位技术的切换并采用广度优先搜索算法和蚁群优化结合算法部署并整合虚拟信标，在低功耗蓝牙多模定位系统的硬件基础上保证定位精度。