基于车载无人机的隧道灯具养护方法、系统及存储介质

本发明公开了一种基于车载无人机的隧道灯具养护方法、系统及存储介质，涉及隧道无人机养护技术领域，包括获取目标隧道布局，并确定照明设备分布走向；采集照明设备的亮度信息，确定照明设备的养护方案；根据照明设备的养护方案，制定养护方案执行路线。本发明通过利用车载无人机对隧道内的照明设备进行亮度采集，根据照明信息的亮度图像进行评估，判断照明设备是否的养护类型；在需要对照明设备进行清洁养护时，可以直接通过无人机通过搭载清洁执行机构对照明设备进行清洁养护。即在本实施例中，不需要人工过多干预对照明设备的养护工作，有效的实现了解决现有技术中存在需要人工对照明设备进行巡检清洁养护的缺点。