一种深水港区集装箱码头钢管桩沉桩控制方法

本申请涉及海洋工程与自动化控制技术领域，公开了一种深水港区集装箱码头钢管桩沉桩控制方法，包括以下步骤：部署多源传感器网络构建信息化沉桩作业系统并构建信息化沉桩作业系统、采集融合多源传感数据生成统一最优状态向量、在线辨识更新动力学模型形成反映系统当前真实动态特性的自适应模型、基于自适应模型进行前瞻性多目标优化决策最优控制指令、多尺度解析执行指令并通过闭环反馈迭代控制。本发明通过构建多源传感器网络与自适应动力学模型，实现复杂海洋环境下钢管桩沉桩过程中姿态偏差的精准控制、能耗与安全约束的协同优化，以克服传统控制方法因模型失配导致的精度不足与效率低下问题。