一种复杂水文条件下预制构件安装定位方法

本发明涉及水工程领域，公开了一种复杂水文条件下预制构件安装定位方法，包括以下步骤：构件表面布设传感器网络，基于有限元分析建立应变‑水动力载荷映射的初始重构模型；实时采集传感器应变数据，同步获取外部定位系统的构件位姿信息；通过初始模型计算实时水动力扰动，结合动态阈值法进行传感器健康诊断；扩展卡尔曼滤波器融合位姿与扰动数据，在线更新模型参数生成校准模型；基于校准模型输出与状态估计，生成前馈‑反馈复合控制指令驱动执行机构调整位姿。本发明通过在线校准模型与复合控制架构，结合冗余执行机构优化分配，实现水动力扰动实时抵消与毫米级位姿调控，突破传统方法精度低、适应性差的技术瓶颈。