摘要
本发明公开了一种跳跃方向和角度可调节的弹跳机器人,属于机器人技术领域,包括弹簧钢、上层圆盘、中层圆盘、传动组件以及调节组件,多个所述弹簧钢环绕且竖直设置在上层圆盘与中层圆盘之间,且所述弹簧钢的上下两端分别固定连接在上层圆盘的下表面以及中层圆盘的上表面;所述传动组件,用于调节上层圆盘与中层圆盘的间距;所述调节组件,用于调节上层圆盘与中层圆盘的运动方向;本发明,能够实现高效跨越障碍物。
技术关键词
弹跳机器人
圆盘
凸轮支架
滚子组件
弹簧钢
螺纹杆
调节组件
剪式机构
传动组件
滑轮
跨越障碍物
平台
连杆
柱状支架
限位组件
联轴器
驱动组件
杆件
机器人技术