一种滚轮式越障清洗机器人

本发明提供一种滚轮式越障清洗机器人。包括：机箱；多个伸缩组件，多个伸缩组件分别固定安装于所述机箱的四角的内部；两个清扫组件。本发明提供的一种滚轮式越障清洗机器人，通过伸缩组件、清扫组件、导向组件和吹风组件等结构相互进行配合，当清洗机器人遇到幕墙钢结构障碍时，先启动顶部伸缩组件使橡胶滚轮与清扫辊抵紧幕墙，带动机箱倾斜远离幕墙，再借助导绳组件与驱动组件的协同作用驱动机箱向上移动，直至顶部橡胶滚轮与清扫辊跨越钢结构，随后顶部伸缩组件收缩使机箱回正，继续向上移动至底部清扫辊抵达钢结构位置，底部伸缩组件再延伸使机箱底部远离幕墙，配合导绳组件完成整体越障，确保清洗流程不中断，提升了清洗效率与效果。