用于农具的导航定位方法、装置、设备、介质及农机

本发明涉及导航定位技术领域，提出了一种用于农具的导航定位方法、装置、设备、介质及农机，待定位农具对应的农机上分别安装有GNSS板卡和第一天线，待定位农具上安装有第二天线，方法包括：通过GNSS板卡获取农机定位数据和农具定位数据，农机定位数据为第一天线采集到的农机的位置数据，农具定位数据为第二天线采集到的待定位农具的位置数据；根据农机定位数据和农具定位数据，进行坐标系转换处理，得到相对位置数据；相对位置数据表征在以待定位农具的相位中心为原点建立的站心坐标系下，农机的位置数据；根据相对位置数据，进行卡尔曼滤波处理，得到待定位农具的最终定位信息，以根据待定位农具的最终定位信息对待定位农具进行控制。