一种无人机机械手助降装置及控制方法

本发明涉及无人机技术领域，具体公开了一种无人机机械手助降装置及控制方法，包括：底座、机械臂、机降平台以及对接装置；所述底座安装在移动载体上，所述机械臂的一端与所述底座连接，所述机械臂的另一端与所述机降平台连接；所述对接装置安装无人机下方，所述对接装置设有牵引件，所述牵引件能下放至所述机降平台与所述机降平台连接，所述机降平台通过带动所述对接装置使所述无人机靠近所述机降平台，直至所述无人机降落至所述机降平台上。本发明通过机械臂和机降平台的精确控制，能够确保无人机在移动载体上安全、稳定地降落。这大大降低了由于路面颠簸、海面起伏等因素导致的碰撞或错过降落的风险，有效保护了无人机的安全。