角度可调的水力割缝设备

本发明涉及一种角度可调的水力割缝设备，属于水力割缝技术领域。该设备包括中央控制模块、数据感知模块、智能决策模块、机械执行模块和高压水模块。数据感知模块获取煤岩体的地质数据和设备的状态数据；智能决策模块根据地质数据和状态数据生成轨迹调整指令；机械执行模块基于轨迹调整指令调整设备姿态，使设备调整到目标方位角和倾角；高压水模块在设备调整完成后，喷射高压水流进行水缝切割。本发明能够适应不同的地质特性并保持高效作业，可灵活调节水力割缝角度，根据实时的地质数据和目标角度调整姿态，提升了设备在复杂地质条件下的割缝精度、作业稳定性和作业效率。