摘要
本发明公开了一种可进行调节的焊接机器人,涉及焊接机器人技术领域。包括工作台、机械臂、转动盘和调节座,转动盘侧壁设置有限位组件,转动盘底部安装有移动齿轮,工作台顶部空腔内固定安装有第一固定座,第一固定座顶部开设有移动槽,移动槽内壁固定有移动齿牙,工作台顶部空腔内限位滑动有第一移动座,第一移动座侧壁设置有扩展组件,本发明,通过设置的移动齿轮、第一固定座、第一移动座、第二固定座、第二移动座、驱动块和扩展组件,为机械臂提供移动轨道,使机械臂能够跟随调节座实现全方位灵活调节,拓宽机械臂的角度移动范围,有效解决传统机械臂角度受限问题,降低复杂工件的焊接盲区,提高焊接效率。
技术关键词
移动座
机械臂
工作台
调节座
焊接机器人技术
驱动座
限位套筒
驱动块
移动块
空腔
齿牙
倾角传感器
限位座
齿轮
移动轨道
限位组件
密封板
推杆
橡胶垫