摘要
本发明公开了一种可进行调节的焊接机器人,涉及焊接机器人技术领域。包括工作台、机械臂、转动盘和调节座,转动盘侧壁设置有限位组件,转动盘底部安装有移动齿轮,工作台顶部空腔内固定安装有第一固定座,第一固定座顶部开设有移动槽,移动槽内壁固定有移动齿牙,工作台顶部空腔内限位滑动有第一移动座,第一移动座侧壁设置有扩展组件,本发明,通过设置的移动齿轮、第一固定座、第一移动座、第二固定座、第二移动座、驱动块和扩展组件,为机械臂提供移动轨道,使机械臂能够跟随调节座实现全方位灵活调节,拓宽机械臂的角度移动范围,有效解决传统机械臂角度受限问题,降低复杂工件的焊接盲区,提高焊接效率。
技术关键词
移动座
机械臂
工作台
调节座
焊接机器人技术
驱动座
限位套筒
驱动块
移动块
空腔
齿牙
倾角传感器
限位座
齿轮
移动轨道
限位组件
密封板
推杆
橡胶垫
系统为您推荐了相关专利信息
短距离无线通信
车辆识别码
充电管理平台
充电方法
充电口盖
YOLO算法
拉杆升降台
人机交互界面
图像传感器
显微镜
喷涂装置
内表面螺纹
机械臂底座
电磁铁控制器
控制终端
穿刺针头
穿刺设备
扫描器
穿刺机械臂
信息采集设备