一种基于环境感知与预测的MR半主动悬挂系统控制方法

本发明公开了一种基于环境感知与预测的MR半主动悬挂系统控制方法，包括设置有：检测模块，包括MR阻尼器温度估算模块，包括设置在MR阻尼器上或者附近的温度传感器；控制模块，包括MR阻尼器温度控制模块，包括设置在MR阻尼器内的加热模块；悬挂位于稳态条件下，通过热平衡方程进行估算出MR流体的温度；悬挂位于动态条件下，通过数值积分估算温度随时间的变化估算出MR流体的温度；对上述的MR流体的温度进行判断，若MR流体的温度小于常温，则增加输送到加热模块的电流进行加温提高MR流体的温度；若MR流体的温度大于常温，则减小输送到加热模块的电流，从而可以控制车辆的四个MR阻尼器内流体的温度在正常温度下，使其性能表现最佳，提高可靠性。