一种人形机器人用电缆生产绞合装置

本发明提供一种人形机器人用电缆生产绞合装置，涉及电缆生产技术领域，包括设置在底板上的空心轴、并线模、收卷辊，所述空心轴的外侧一端固定有开设有多个穿线孔的绞盘，还包括：用于检测多根绞线层导线张力均衡度的张力检测装置；带动空心轴转动的驱动机构。本发明通过张力检测装置，可以对多根绞线层导线的张力进行检测，如果检测到任意一根绞线层导线的张力减小，可以接通电路点亮对应位置的警示灯，便于工作人员及时发现和调节绞线层导线的张力，因此实现对多根绞线层导线的张力进行实时监测的作用，保证了电缆更均匀地绞合在一起，提高了电缆的绞合质量，使电缆整体结构更稳定，提高电缆的机械性能。