一种机器人搬运机械臂

本发明公开了一种机器人搬运机械臂，涉及机械臂运用技术领域，现提出如下方案，包括底座和固定安装于底座顶部的支撑架，还包括；第一电机架，所述第一电机架安装于支撑架的顶部一侧，所述第一电机架上设有第一驱动机构；翻转调节机构，所述翻转调节机构安装于支撑架的内部，所述第一驱动机构的一侧与翻转调节机构相连接，所述翻转调节机构包括与支撑架内部转动连接的第一螺纹杆和与第一螺纹杆转动连接的移动架，所述第一驱动机构驱动第一螺纹杆进行转动。本发明不仅可以根据物体摆放的位置进行角度调节处理，同时可以对摆动的物体进行不同角度的摆放夹持输送处理，有效的提高了机器人搬运机械臂运行的适用性和便捷性。