一种基于视觉的铁路运输的货物装卸装置

本发明公开了一种基于视觉的铁路运输的货物装卸装置，涉及铁路运输货物装卸技术领域，包括：移动承载平台，用于在铁路货运场景下移动并提供作业基座，通过集成多模态视觉采集组件、中央控制器、自适应的装卸组件等的协同，形成完整的铁路货物智能装卸作业模式，整体实时感知货物形态、重量及车厢空间三维信息，使整体能自主决策最优堆叠顺序与抓取策略，有效根据现场货物的实际情况和车厢的实时空间进行自适应调整，实现了重物底层放置、空间最大化利用及重心稳定性优化，从根本上解决传统装卸依赖人工经验导致的效率低、风险高问题，同时，装备的快速换装与多模式抓取机构可自适应不同车型与货物材质，极大提升设备通用性与作业可靠性。